jeudi 1 décembre 2011

un robot mou capable de se glisser sous les obstacles

Ces chercheurs de l'Université de Harvard ont conçu un
robot conçu dans un matériau mou, dénué d'élément
solides nous décrit Maxisciences.
Il peut bouger, ramper, se glisser sous les obstacles dans
toutes les directions.
Ce prototype de robot de 12,7 centimètres est composé
de polymères élastiques et fonctionne à l'air comprimé.
Sa structure est inspirée des invertébrés comme les calamars
ou les étoiles de mer. Chacune de ses pattes est contrôlée indépendamment des autres à l'aide d'une série de canaux à air comprimé. En revanche, ils seraient sensibles aux accidents de type "crevaison".
Ce nouveau dispositif est décrit par l'équipe qui  l'a créé dans
la revue :
Proceedings of the National Academy of Sciences.

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